在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中，工業(yè)過程控制的質(zhì)量很大程度上取決于過程控制儀表性能的高低。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是工業(yè)過程控制的重要調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)閥門控制器是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的核心附件，它能夠顯著改善閥門的動(dòng)態(tài)特性，提高閥門的響應(yīng)速度、定位精度以及控制靈活性。
  
  偏差是PID控制器的實(shí)際輸入信號。控制系統(tǒng)有輸入信號和反饋信號，輸入信號是理論設(shè)定值 ，反饋信號是實(shí)際輸出值；由閥桿位置傳感器拾取閥門的實(shí)際開度信號，通過A/D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號，與控制器的輸入(設(shè)定)信號在CPU中進(jìn)行對比，計(jì)算二者偏差值。
  
  它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號，以控制器輸出信號作為設(shè)定信號，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應(yīng)關(guān)系．因此，閥門控制器組成了以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設(shè)定信號的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門控制器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號。